يتم تصنيف مركبات نقل الرافعات عادةً حسب الحمولة ونوع الرافعة وتكوين الهيكل. حسب الحمولة، يتراوح النطاق الشائع من 2 طن إلى أكثر من 100 طن، مع 2 إلى 8 طن مناسب للعمليات الصغيرة-، وأكثر من 10 طن لمشاريع البناء-الكبيرة الحجم. حسب نوع الرافعة، يتم تقسيمها بشكل أساسي إلى أنواع ذراع الرافعة التلسكوبية (ذراع الرافعة المستقيمة) وأنواع ذراع الرافعة القابلة للطي (ذراع الطي). تستخدم رافعات شاحنات ذراع الرافعة التلسكوبية هيكل ذراع تلسكوبي، وهي غير مكلفة نسبيًا، ولها نصف قطر عمل أكبر، مما يجعلها أكثر ملاءمة لبيئات العمل المفتوحة. تستخدم رافعات الشاحنات ذات ذراع الرافعة القابلة للطي هيكل ذراع الرافعة، وتتميز بكفاءة عمل عالية، ويمكن تجهيزها بأدوات مساعدة، ولكنها أكثر تكلفة ومناسبة لمساحات العمل الأصغر مثل المستودعات والمصانع.
مزيد من التصنيف ممكن من خلال تكوين الهيكل. على سبيل المثال، يبلغ طول صندوق الشحن للرافعة ذات اللوحة الزرقاء-المحور الأزرق-عادةً حوالي 3.59 مترًا، وتبلغ سعة حمولة المحور الخلفي حوالي 3.5 طن، وتبلغ سعة الحمولة الفعلية حوالي 4 أطنان. عندما يتم تجهيز رافعة شاحنة ذات محور واحد- برافعة 8-طن، يبلغ طول صندوق الشحن حوالي 6.1 متر، وتتم ترقية سعة حمولة المحور الخلفي إلى 9 أو 10 أطنان، ويمكن أن يصل وزن الحمولة الفعلي إلى 15 إلى 20 طنًا. يبلغ طول صندوق الشحن لرافعة صغيرة ذات ثلاثة-محور وثمانية-شاحنة ذات عجلات-حوالي 8.5 متر، ويتم تجهيز المحور الخلفي للهيكل عادة بمحاور 11.5-طن أو 13-طن، مع سعة تحميل فعلية تتراوح من 25 إلى 35 طنًا. يبلغ طول صندوق الشحن للرافعة المثبتة على الشاحنة الأمامية والخلفية ذات الثماني عجلات حوالي 8.5 مترًا، والمحور الخلفي للهيكل مزود بمحاور 11.5 طنًا و13 طنًا و16 طنًا، مع قدرة تحميل فعلية تتراوح من 35 إلى 40 طنًا.
