يمكن تصنيف الشاسيه المجنزر وفقًا لمعايير مختلفة. بناءً على طريقة القيادة، يمكن تقسيمها إلى محرك ميكانيكي، محرك هيدروليكي، ومحرك كهربائي. يتميز الهيكل المجنزرة ميكانيكيًا بهيكل بسيط نسبيًا وتكلفة أقل، ولكن مرونة تشغيلية أقل؛ يتميز الهيكل المجنزر هيدروليكيًا بكثافة طاقة عالية وأداء جيد لتنظيم السرعة، مما يجعله مناسبًا للمعدات الهندسية الكبيرة؛ يتمتع الهيكل المجنزر الذي يتم تشغيله كهربائيًا بمزايا كونه صديقًا للبيئة وموفرًا للطاقة-، ويستخدم على نطاق واسع في بعض التطبيقات ذات المتطلبات البيئية العالية.
بناءً على مادة المسار، يمكن تقسيمها إلى مسارات مطاطية ومسارات معدنية. تتميز المسارات المطاطية بمزايا مثل انخفاض مستوى الضجيج، وانخفاض الاهتزاز، والحد الأدنى من الأضرار التي تلحق بالأرض، وغالبًا ما تستخدم في الآلات الزراعية الصغيرة والمركبات الخاصة؛ تتميز المسارات المعدنية بالقوة العالية ومقاومة التآكل، وهي مناسبة للمعدات الهندسية الثقيلة والمركبات العسكرية.
